番組要旨は次の通り。「どんな時代も、どんな民族も、人類はみな「踊る」。音楽に合わせ踊るのは、人間らしさの原点。言語獲得にも深く関わり、あらゆる文化の出発点でもあるという。そのカギを握となるのは、音にあわせ、他人に合わせることを可能にする脳内のミラーミューロンの存在だ。それは人類の仲間同士の共鳴・同調を生み、地球上のあらゆる場所への進出を可能にしたという。「ヒトはなぜ踊るのか」人類のコミュニケーションの原点から妄想する。」
番組において澤田が研究したいわゆる「ピグミー」の歌と踊りを元に、人類における「ダンス」の意味について澤田の考えを披露した。また「ピグミー」の歌と踊りの映像や写真を提供し、番組で使用された。